摘要  提高蚕种生产的机械化、自动化、智能化水平有利于降低蚕种生产成本和提升蚕种生产效率。针对目前蚕种生产过程手工切削种茧用工成本高、效率低等缺点，设计了一款能够完成种茧切削任务的自动化设备。结合不同家蚕品种的茧形特征，将蚕茧切口过程分为粘黏分离、排列运输、夹持、切削等步骤，设计出能够实现对应功能的零部件并组装制作出实体样机。用样机对来自不同家蚕品种的不同茧形及大小的蚕茧进行切削试验，结果表明：该设备对蚕茧之间的粘黏分离成功率为40%左右，排列输送成功率在75%以上，夹持成功率60%左右，切削成功率约50%；完成单粒蚕茧切口任务平均耗时15 s左右。该设备经进一步优化各个部件结构以及更换零部件制作材料后，有望应用于蚕种生产。