摘要  为进一步提高蚕茧生产中使用纸板方格蔟采茧及蚕茧分选的劳动工效，设计了一种可自动分上茧、双宫茧与下脚茧采摘的机具。样机将图像识别技术与自动采茧机构结合，由盛蔟盘、摄像头、采摘机构、移蔟机构等组成，当采茧的方格蔟自动进入盛蔟盘后经图像处理，自动分选采摘上茧、双宫茧和下脚茧以及统计蚕茧数量与质量等。样机具有快速高效的特点，在1 min内可对4只方格蔟中不同品质的蚕茧进行分选与自动采摘，并实时获取蚕茧质量与数量的信息。进一步降低样机生产成本后，有望在规模化蚕茧生产中推广应用。

关键词  纸板方格蔟； 蚕茧品质； 图像识别； 分选； 采茧； 自动化