摘要  桑叶的自动饲喂技术是小蚕饲育智能饲喂机的核心技术，必须依据蚕座位置进行饲喂，并对桑叶撒喂的均匀性和饲喂量进行判定。利用计算机图像识别技术，通过建立坐标系、蚕座轮廓矩形化方法，实现蚕座位置的自动确定；采用模糊方法和网格划分原理，根据蚕座灰度图像中黑白像素点的分布状况，对桑叶撒喂均匀性进行判定；通过统计蚕座灰度图像中黑像素点总数占整幅图中黑白像素点总数的比率，实现对饲喂量的判定。对样本进行实际测试，与人工判定相比，蚕座位置识别正确率在92%以上，桑叶撒喂均匀性判定正确率在90%以上，饲喂量判定正确率在88%以上。试验结果表明，机器识别接近人工经验判断，具有良好的推广潜力，为小蚕饲育的智能化研究提供了参考。