摘要  针对大蚕饲育环节劳动强度大、蚕房利用率低等问题，研制了可垂直旋转的大蚕饲育架，该饲育架可完成蚕台定位取盘操作，实现撒粉消毒、给桑环节的机械化作业，并在完成指定动作后复位。通过对蚕台定位取盘控制系统进行分析，优化饲育架运转参数，开展大蚕饲育试验，结果表明：28个蚕台工作时运转稳定，在相同养蚕量情况下该饲育架可节约蚕房占地面积48%，且能有效降低大蚕饲育劳动强度，提高养蚕机械化水平。