摘要  家蚕与蚕座中桑叶（包括桑枝）背景的准确分割技术，是基于数字图像处理技术开发家蚕自动饲喂系统的关键技术，也是开发智能化、自动化养蚕系统的重要组成部分。试验以5龄家蚕（菁松）为研究对象，饲喂条桑，采用摄像机连续录制蚕座图像。首先采用Otus法与最大熵法对家蚕和桑枝（包括叶脉）图像进行处理，然后对图像RGB各分量数值进行分类统计分析，最终获得基于B分量的区分家蚕与桑枝的分割阈值。图像经此分割后，计算家蚕在蚕座中的面积占比。结果表明，蚕座图像经过Otus法与最大熵法处理去除了桑叶图像，在B分量上获得了最佳分割阈值129，去除了桑枝（包括叶脉），最终从图像中分割出家蚕，建立了家蚕在蚕座中面积占比的实时计算方法。经验证，该方法准确可靠，为开发自动化的家蚕自动饲喂系统提供了实验依据。