摘要  通过基因打靶技术选育获得的一类家蚕品种，仅有雌性个体表达红色荧光蛋白。针对这一特性，为实现家蚕雌雄蛹鉴别自动化，采用特定波长的绿光（550 nm）照射蚕蛹，雌蛹可激发出明显的橙色荧光，结合机器视觉技术，设计了雌雄蚕蛹高速分选机。利用样机实现了对雌雄蚕蛹的高速分选，分选速度可达90粒/min，精度为100%。设计的样机不仅减轻了蚕种生产过程中雌雄鉴蛹的劳动强度，而且大大提高了生产效率。